Павел Григорьевич Антокольский родился 1 июля (19 июня ст.с.) 1896 г. в Петербурге в семье адвоката. Главным увлечением детства было рисование акварелью и цветными карандашами. В 1904 г. семья переехала в Москву, где в скором времени будущий поэт поступил в частную гимназию. В старших классах началось его увлечение поэзией, театром, декламацией. Он вел к тому же рукописный журнал. После окончания гимназии в 1914 г., он поступил на юридический факультет Московского университета, но ему не суждено было стать юристом. Его судьбу решили занятия в Студенческой драматической студии, которой руководил Е. Вахтангов. И Антокольский стал актером, затем — до середины 1930-х — режиссером в Театре им. Е. Вахтангова.
С началом революции служил в жилотделе Моссовета ради сохранения Студии, которая скоро превратилась в Театр Народа у Каменного моста. В 1918 г. Антокольский странствовал с бригадой актеров по фронтовым дорогам Западного фронта, затем служил в разных московских театрах.
В 1920 г. он стал посещать «Кафе поэтов» на Тверской, где познакомился с В.Я.Брюсовым, которому понравились стихи Антокольского, и он напечатал их в альманахе «Художественное слово» (1921). Первая книга «Стихотворения» была издана в 1922 г. На протяжении 1920-30 гг. поэт опубликовал несколько сборников: «3апад»(1926), «Действующие лица» (1932), «Большие расстояния» (1936), «Пушкинский год» (1938) и др. В годы Великой Отечественной войны Антокольский был корреспондентом фронтовых газет, руководил труппой фронтового театра. В 1943 г. была создана поэма «Сын», посвященная памяти сына, погибшего на фронте.
Творчество П. Антокольского наиболее полно представлено в книгах: «Мастерская» (1958), «Высокое напряжение» (1962), «Четвертое измерение» (1964), «Время» (1973), «Конец века» (1977) и др.
П. Антокольскому принадлежит несколько книг статей и воспоминаний: «Поэты и время» (1957), «Пути поэтов» (1965), «Сказки времени» (1971). Он известен и как прекрасный переводчик французской поэзии, а также поэтов Грузии, Азербайджана, Армении и др. Прожив долгую жизнь, П. Антокольский скончался 9 октября 1978 г. в Москве.
Использованы материалы кн.: Русские писатели и поэты. Краткий биографический словарь. Москва, 2000.