Сергей Николаевич Марков родился 30 августа (12 сентября) 1906 года в посаде Парфентьеве Кологривского уезда Костромской губернии. Отец Сергея Николаевича Маркова был землеустроителем. Он проводил межевые работы в Костромской и Вологодской губерниях. В это время Сергей Марков учится в Грязовецкой гимназии, заканчивает два класса и уезжает вместе с родителями сначала на Урал, а затем в Акмолинск. Здесь, после смерти родителей на него ложится забота о младших братьях и сестрах. Сергей Марков оставляет учебы и начинает работать в различных советских учреждениях.
В акмолинской газете «Красный вестник» появляется первое стихотворение начинающего поэта — «Революция». Вскоре Сергей Марков стал постоянным литсотрудником газеты. Почти в каждом номере — стихи, очерки, заметки, сообщения. На талантливого юношу обратил внимание известный исследователь Казахстана Л.Ф. Семенов и привлек его к участию в организации краеведческого музея. С того далекого времени Сергей Марков навсегда остался верен собирательству, поискам и открытиям исторического и географического характера.
Сергей Марков был связан с исследователями Сибири и стран Азии. Сергеем Николаевичем Марковым найдены неизвестные архивы по истории освоения русскими мореходами и землепроходцами Аляски и Северной Калифорнии, отыскан и исследован архив рода Строгановых в селе Петряшино близ Сольвычегодска.
С 1930 года Сергей Марков работает в журнале «Наши достижения». К сотрудничеству в журнале его привлек М. Горький.
Сергей Марков вдоль и поперек изъездил Сибирь и Казахстан, Север России, берега Ледовитого океана. Богатая впечатлениями жизнь Сергея Маркова отразилась в его книгах, прозе и стихах.
В 1937-1941 годах Сергей Николаевич живет и трудится в подмосковном городе Можайске. Здесь закончил он роман «Юконский ворон» и написал книгу о Миклухо-Маклае и Пржевальском.
В Великую Отечественную войну рядовым солдатом защищал Родину. В эти годы им был написан цикл стихов о героях русской земли — Илье Муромце, Суворове, Сусанине. Позднее вышли в свет его книги о землепроходца и мореходах «Земной круг», «Вечные следы», поэтические сборники «Золотая пчела», «Небесные горы», «Земные корни». Во многих стихах он воспевает родной костромской край.
Сергей Николаевич был действительным членом Географического общества СССР, членом Союза писателей СССР.
Умер Сергей Николаевич Марков 4 апреля 1979 года на 73 году жизни в г. Москве.