Дмитрий Николаевич Семёновский (настоящее имя Семён Овский) родился 7(19) января 1894 года в семье священника сельского прихода во Владимирской губернии. Детство его прошло в селе Меховицы, а затем в селе Юрьевское, что недалеко от Иванова. Учился в церковноприходской школе, а затем в Шуйском духовном училище, которое сменила Владимирская духовная семинария.
В 1913-1915 посещал Народный университет Шанявского в Москве (вместе с С. Есениным). За учебу платил М. Горький, получивший в 1913 письмо и стихи молодого поэта. Общение и переписка с Горьким продолжались до 1935 и сыграли решающую роль в биографии Семёновского.
Начинал печататься как «новокрестьянский» поэт (поэтизация деревни, религиозная и фольклорная образность); в годы Первой мировой войны М. Горький печатал Семеновского в антивоенном журнале «Летопись».
В 1919 Горький отправил его стихи А. Блоку (на отзыв для издательства З. И. Гржебина и публикации в журнале «Завтра»), и тот откликнулся на совершенно чуждую ему по духу поэзию предельно доброжелательно, выискивая малейшие «признаки живого дарования».
После революции Дмитрий Николаевич жил в Иванове, примыкал к кружку пролетарских поэтов при газете «Рабочий край», где работал журналистом. В 1934 году был делегатом I Всесоюзного съезда советских писателей.
С начала 1930 годов поэт также занимался стихотворным переводом «Слова о полку Игореве».
Всего издано около 40 сборников стихотворений Дмитрия Семёновского в региональных и центральных изданиях, он автор рассказов «Красные сказки», «Красные притчи», «Черт», «В последний раз».
Умер Дмитрий Семёновский 10 марта 1960 года в Иваново.
В Иванове одна из улиц названа в честь поэта, на доме, где он жил более 30 лет, установлена мемориальная доска. В Ивановской областной научной библиотеке, в отделе краеведения и депозитарных фондов, хранится «Библиотека Д.Н.Семеновского». В коллекцию входят рукописи стихотворных сборников «Дни нашей жизни», «Умиление» и гранки с пометками автора.