Тараховская Елизавета Яковлевна родилась в Таганроге, в обрусевшей еврейской семье 15 (27) июля 1891 года. Отец — провизор, владелец аптеки, почетный гражданин г. Таганрога. Ее мать умерла вскоре после ее рождения. Елизавета закончила женскую Мариинскую гимназию в Таганроге. Училась на Бестужевских курсах в Петрограде.
Во многих театрах России, шла написанная ей пьеса «По щучьему велению» (1936). В этой пьесе Е. Тараховская соединила четыре русские сказки («По щучьему велению», «Царевна Несмеяна», «Плясовая гармонь», «Емеля-дурачок») На сцене Театра кукол им. Сергея Образцова спектакль идёт и в наши дни. По пьесе Тараховской кинорежиссёр А. Роу снял в 1938 г. свой фильм «По щучьему велению». Е. Тараховская выступила также сценаристом этого фильма (в соавторстве с О. Леонидовым).
В своё время поэма Елизаветы Яковлевой «Метрополитен» (1932, позже изд. под назв. «Метро») выдержала шесть изданий. Другие произведения: «О том, как приехал шоколад в Моссельпром» (1925), «Сказка про живую воду» (1953), «Посмотрим выставку» (1957), «Луна и лентяй» (1960). «Она написала книгу о первой летчице-космонавте В.В. Николаевой-Терешковой — «Чайка» (1965). Сборники стихов для взрослых «Скрипичный ключ» (1958) и «Птица» (1965).
Елизавета Тараховская переводила на русский язык стихи для детей поэтов Ю. Тувима (Польша), К. Мухаммади (Узбекистан), М. Дилбази (Азербайджан), М. Бараташвили (Грузия), Э. Межелайтиса (Литва), А. Босева (Болгария) и мн. др.
За плечами у поэтесс большая, яркая литературная жизнь. Помимо прекрасных детских стихов, она автор нескольких книг для взрослых, пьес для чтения и представления.
Скончалась Елизаваета Тараховская 13 ноября 1968 года, похоронена в Москве на Новодевичьем кладбище (Колумбарий, секция 100), рядом с братом.