Викулов Сергей Васильевич родился 13 сентября 1922 года в деревне Емельяновская Белозерского р-на Вологодской области в семье фельдшера. После окончания семилетней школы рабочей молодежи поступил в Белозерский педтехникум. Учился в Севастопольском зенитно-артиллерийском училище, затем военная учеба продолжалась в Саратовской области, в Тоцких военных лагерях. В 1942 участвовал в боях северо-западнее Ржева; командовал взводом, батареей, был помощником начальника штаба артиллерийского полка.
До войны опубликовал стихи в районной газете «Белозерский колхозник». Во время войны несколько стихотворений под псевдонимом Я. Сервик (Я – Сергей Викулов) опубликовал в газете 3-го Украинского фронта.
После войны работает литконсультантом при областной газете «Красный Север», печатается в газетах «Красный Север», «Вологодский комсомолец», в 1951 году заканчивает Вологодский педагогический институт. Много ездит по районам родной Вологодской обл., многочисленные очерки о сельской жизни публикует в местной печати и журнале «Октябрь», частично они вошли в книгу «Свежие пласты» (1964). Собирает и обрабатывает фольклор, составляет и издает сборник «Частушки» (1952) и «Вологодские частушки, пословицы, поговорки» (1957), сопроводив их своими вступительными статьями.
Первая книга стихов «Завоеванное счастье» вышла в Вологде в 1949. За ней последовали книги «Хозяева земли» (1950), «Новый берег» (1952), «Зеленый цех» (1954), «Заозерье» (1956), «Полюшко-поле» (1958), «Хорошая будет погода», «Случай на реке» (обе – 1961), «Деревьям снятся листья» (1962).
В творчестве Викулова русская деревня предстает как духовно богатый мир, населенный интересными и содержательными людьми, судьбы которых глубоко волнуют поэта, как и проблемы, которые они решают. Первая поэма Викулова «В метель» (1955) посвящена драматической, но типичной ситуации: крестьянский сын Степан Завьялов уходит в город, покидает отчий край. В поэме «Галинкино лето» (1956) девочка-крестьянка, наоборот, вопреки желанию родной матери, знающей трудность деревенской жизни, не уезжает в город, остается в селе.
Поэт утверждает неразрывность связи человека с народом, отстаивает важность национальных традиций, совестливости и трудолюбия. Еще в 1-й половине 60-х годов сложился как мастер поэмы. Книга «Деревьям снятся листья» содержала 5 поэм – «Трудное счастье», «Песня о друге», «Конек на крыше», «По праву земляка», «Преодоление».
В 1961 году оканчивает Высшие литературные курсы при Литературном институте. В 1967 году становится заместителем главного редактора журнала «Молодая гвардия», в 1968 – главным редактором журнала «Наш современник», где публикует произведения В. Распутина, Ю. Бондарева, В. Шукшина, В. Солоухина, С. Залыгина и др.
Публикуются новые поэмы «Окнами на зарю» (1964), «Ив-гора» (1969), «Одна навек» (1970), «Песня о кузнеце» (1973), «Дума о Родине», «Письма из деревни» (обе – 1976), «Остался в поле след» (1978).
В Викулове можно видеть бытописателя современной деревни. В книгах стихов «Хлеб да соль» (1965), «Околица» (1966), «А всего-то и помнится…» (1971), «Костер, что грел тебя» (1975), «Постоянство» (1977) поэт рисует полнокровные народные характеры. И в поэмах, и в стихах призывает не забывать крестьянского происхождения России («Когда-то ты вся началась с деревень»), но вместе с тем крепить единение города и деревни – «словно леса на окраинах трубы… И как высокие трубы леса!» Она едина, Россия пашни и космоса: «Плуги вонзаешь в весеннюю землю; / В небо взмываешь, турбинно трубя». Тему России Викулов раскрывает так же, как тему сохранения природы.
С. В. Викулов умер 1 июля 2006 года. Похоронен в Москве на Троекуровском кладбище.